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极氪 9X 的 L3 智驾方案: 友商该抄作业吗?

极氪 9X 的 L3 智驾方案: 友商该抄作业吗?

更新时间: 浏览次数: 258

7月9日,极氪又一款新车型来了:极氪9X。

整场技术发布会并不算长,但实际上讲的内容很多,但是又很泛。

我们还是把重点放在极氪的智能辅助驾驶上,看看极氪面向L3的智驾解决方案是怎样的,也能给友商一些启示和参考。

01千里浩瀚H9

此前,大吉利将集团层面在智驾上的资源进行整合协同,推出了成系列的千里浩瀚智能辅助驾驶解决方案,赋能大吉利所有品牌。

其中,千里浩瀚H9就是吉利面向L3推出的解决方案。

硬件上,极氪用43个感知单元构成三重360度感知覆盖。

第一重:5颗激光雷达,分别是:1颗520线长距激光雷达+4颗高精度固态激光雷达,实现360°激光雷达全覆盖。

这四颗补盲激光雷达横向扫描范围达到了150度。纵向感知达到了112度,最远探测距离达到15米,同时可识别悬空障碍物和向下的台阶。

第二重:高清摄像头。三目摄像头x1、环视摄像头x4、侧式摄像头x4、、后视摄像头x1、红外摄像头x1。

这12+1个高清摄像头组成360°全域感知。

三目摄像头,独创鱼眼+广角+Tele方案,可适应全光照条件,超广角,可实现厘米级栅格化场景重现。

第三重:毫米波+超声波。超声波雷达 x12、涉水雷达x2、4D毫米波雷达×5。

实现近距离障碍物探测,通过高频声波精确测定车辆周边障碍物的距离和方位。核心应用场景包括低速行驶、倒车等泊车场景,保障驾驶安全。

可见,在感知硬件配置上,极氪堆的非常狠,远超友商。

当然好处就在于,实现感知冗余,可以做到全域全向全时无盲区感知。

02算力算法冗余

算力上,极氪给了双英伟达Thor U芯片,算力1400TOPS,两颗芯片互为冗余,做到双备份。

如果是几个月前,看到这个算力可能还会被小小惊讶一下。

但是,眼下,小鹏在前不久上市的G7上直接给了超2000TOPS的算力、特斯拉接下来的AI5也要配上超过2000TOPS的算力。

可预见的是,智能辅助驾驶已经进入算力大爆发时代,所以这个双Thor U可能也不够看了。

突然想起蔚来早早就给全系车型配了超1000TOP的算力冗余,配置够超前,但是软件稍微没跟上,希望接下来能赶上来吧。

继续说回极氪。

智能辅助驾驶算法层面,在云端,基于千里浩瀚23.5EFLOPS的算力优势,极氪构建了基座大模型和世界模型。

其中,基座大模型使车辆具备场景理解和推理能力。就像人类司机一样,能读懂电子电子指示牌,听懂特种车辆的声音(车外麦克风的作用来了),甚至识别交警的手势。

而世界模型更像一个无限空间的试车场,还原物理世界的各种的复杂场景,让基座大模型在世界模型中进行强化学习,以AI训练AI,让辅助驾驶越开越聪明。

在车端通过对基座模型进行蒸馏,极氪部署了多模态VLA通用场景大模型,它最大的特点是通过深层次的推理,将部分即为全局理解,让车具备更聪明的预判能力。

「给大家举个简单的例子,比如在这个复杂的入口场景,前面的大车挡住了后面的电动车,只露出了半个车轮。在这样的情况下面,普通的大模型,无法理解这半个车轮,意味着前方可能有车辆窜出的风险,而采用了多模态算法的VLA大模型,他就能像一个老司机一样,通过全局的推理,提前识别风险,让车辆主动减速避让。」

为了保证L3安全底线,在车端,极氪也做了算法冗余,在这个多模态VLA大模型基础上,极氪额外部署了端到端安全对抗模型。

在算法层面实现端到端大模型的相互验证,即便其中一个大模型失效或者决策失误,另外一个也能快速提供最优解及时接管。

除此之外,极氪也在转向、制动、配电、通信、HMI上也提供冗余。不过在这次发布会上,极氪并没有做过多展开。

至于正式落地量产时间,这次发布会并没有说,大概率会在四季度或者2025年年底。

03小结

总的来说,极氪这套面向L3解决方案不管是感知硬件配置还是算力上给的很足,同时也做了该有的冗余配置,至少从硬件层面来说,绝对顶配,武装到了牙齿。

不过,说句残忍的话:硬件堆料不等于体验一定好。

现在唯一的疑问点其实还是在软件层面,在硬件堆的足够高的情况下,软件能力反而成了决定极氪L3体验高下的决定性因素。

软件能力最终要落地到三个体验痛点:

决策拟人度:系统能不能像 「老司机」般从容?

失效时的体面度:系统失效时的接管处理,能否让用户安心?

OTA 的迭代速度:硬件到位后,软件优化能否跟上?

极氪现在就站在硬件顶配的顶点,软件层面的考验是:能否让用户觉得 「这些激光雷达和算力没白装」—— 比如同样过一个施工路段,极氪的 L3 能比竞品少一次接管,比人类司机多一分从容。

极氪需要把这些软硬件参数转化为用户可感知的价值,这才是L3落地的关键。

实际上,瞄准L3去的不只有极氪,此前广汽、岚图、小鹏、华为等都曾发布L3自家L3量产规划,从时间表来看,也都在这三四季度。

虽然现在各家都叫嚷着自家的L3体验很不错,但成色究竟如何还不好说。

等相关政策法规落地,一切自然揭晓。

完。

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清远市(清城、清新)




宜昌市(宜都市、长阳土家族自治县、☪️当阳市、🌵五峰土家族自治县、西陵区、兴山县、夷陵区、远安县、点军区、枝江市、猇亭区、秭归县、伍家岗区、☀️市辖区)




淮安市(淮安、淮阴、📴清江浦、☯️洪泽)




巴彦淖尔市(杭锦后旗、磴口县、乌拉特中旗、🍧乌拉特后旗、乌拉特前旗、👈️市辖区、🤝临河区、😴五原县)




焦作市(解放、中站、马村、山阳)




娄底市(娄星)




鞍山市:🌔铁东区、铁西区、🙂立山区、⚛️千山区。




郴州市(北湖、苏仙)




牡丹江市:🍀东安区(部分区域未列出)、西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市(部分区域未列出)。




唐山市(丰润区、😃丰南区、遵化市、🐨迁安市、😧️开平区、唐海县、😝滦南县、🌒乐亭县、滦州市、玉田县、🕝迁西县、遵化市、唐山市路南区)




南通市(崇川区,港闸区,开发区,🤮海门区,🍮海安市。)




厦门市(思明、海沧、🍃湖里、🎽集美、同安、翔安)




湘西土家族苗族自治州(凤凰县、❔永顺县、🐏泸溪县、🥗保靖县、☢️吉首市、花垣县、龙山县、古丈县)




白山市:浑江区、🧂江源区。




江门市(蓬江、江海、新会)




常熟市(方塔管理区、🥟虹桥管理区、♒️琴湖管理区、☢️兴福管理区、谢桥管理区、🦍大义管理区、🦂莫城管理区。)宿迁(宿豫区、🦗宿城区、👈湖滨新区、洋河新区。)




荆州市(沙市、☺️荆州)




三亚市(淮北、⛸吉阳、天涯、崖州)




廊坊市(安次、广阳)




无锡市极氪 9X 的 L3 智驾方案: 友商该抄作业吗?电话-400各市区电话(梁溪、滨湖、惠山、新吴、锡山)




宜春市(袁州)




六安市(日照安、🏹裕安、叶集)




锦州市(凌海市、🕉义县、🐅黑山县、😕凌河区、🐉市辖区、古塔区、🉑北镇市、👌太和区)




银川市(永宁县、兴庆区、西夏区、金凤区、🈺贺兰县、灵武市、市辖区)




安康市(宁陕县、🎽白河县、😋汉阴县、岚皋县、🍎石泉县、🍀市辖区、紫阳县、👦汉滨区、🕗旬阳县、镇坪县、😋平利县)




宜昌市(伍家岗区、西陵区、点军区、🥒猇亭区、🚱夷陵区、⚡️远安县、⚛️兴山县、秭归县、💫长阳土家族自治县、👴五峰土家族自治县、🐵宜都市、当阳市、☕️枝江市、🥗虎亭区)




白山市:浑江区、🍳江源区。




赣州市(南康区、🤖章贡区、✡️赣县区、❕信丰县、大余县、上犹县、🐋崇义县、安远县、☯️龙南县、🕥定南县、全南县、宁都县、🌰于都县、兴国县、⚾️会昌县、寻乌县、石城县、长征镇、沙洲镇、黄冈镇)




绍兴市(越城、柯桥、上虞)




杭州市(临安、✝️上城、下城、📵江干、拱野、🥮西湖、滨江、余杭)




揭阳市(榕城、⛸揭东)




鹰潭市(余江县、市辖区、♎️贵溪市、🦉月湖区)




邯郸市(邯山、🍆丛台、😔复兴、🧓峰峰矿、肥乡、永年)




巴彦淖尔市(杭锦后旗、磴口县、乌拉特中旗、🌾乌拉特后旗、乌拉特前旗、☯️市辖区、🌙临河区、🌩五原县)




宜昌市(伍家岗区、西陵区、点军区、猇亭区、夷陵区、👉远安县、兴山县、秭归县、⚜️长阳土家族自治县、😉五峰土家族自治县、🍢宜都市、😑当阳市、枝江市、虎亭区)




襄阳市(樊城区、襄州区、老河口市、🤭‍宜城市、南漳县、谷城县、保康县、⚠️‍枣阳市、定南县、🧐随州市、白浪镇、城关镇、🌓赵家镇、东津镇、堰头镇)




湖州市(南湖、秀洲)




马鞍山市(花山、雨山)




邢台市(柏乡县、临西县、任县、🖤‍新河县、🐾宁晋县、南宫市、💫内丘县、清河县、💀‍巨鹿县、🍆临城县、🌎隆尧县、🕎南和县、威县、桥东区、邢台县、🍬市辖区、平乡县、桥西区、💐广宗县、沙河市)




银川市(永宁县、🥥兴庆区、🈷️西夏区、✌️金凤区、贺兰县、🏸灵武市、市辖区)




遵义市(汇川区、红花岗区、遵义县、♓️桐梓县、绥阳县、正安县、道真仡佬族苗族自治县、✍务川县、✌️凤冈县、🍙湄潭县、余庆县、习水县、🥩‍赤水市、🕥仁怀市、土家族苗族自治县、🌞铜仁市、🅰️松桃苗族自治县、万山区、黔西县)




襄阳市(襄城、😪樊城、🦃‍襄州)




长春市(南关、宽城、🍫️朝阳、二道、🦝绿园、双阳)




桂林市(象山区、叠彩区、🌴‍七星区、🤡️临桂区、阳朔县、🥨灵川县、全州县、兴安县、灌阳县、荔浦市、🐃资源县、平乐县、恭城瑶族自治县、龙胜各族自治县、永福县)




重庆市(绵阳、🔰涪陵、渝中、♒️大渡口、🍴️江北、♨️沙坪坝、🥮️九龙坡、南岸、北培、万盛、双桥、渝北、巴南)




鞍山市(铁西区、海城市、台安县、岫岩满族自治县、立山区、🐓铁东区、😹‍市辖区、🕊千山区)




蚌埠市(五河县、☹️️固镇县、🍂市辖区、淮上区、龙子湖区、蚌山区、怀远县、禹会区)




襄阳市(襄城、⚜️樊城、襄州)




太原市(小店、😈迎泽、杏花岭、尖草坪、✨万柏林、💅️晋源)




南昌市(青山湖区、🦃️红谷滩新区、🕞东湖区、西湖区、🍘青山湖区、🐵‍南昌县、进贤县、🤖安义县、湾里区、👹地藏寺镇、♑️瑶湖镇、铜鼓县、昌北区、🐔青云谱区、🈸‍望城坡镇)




宁波市(海曙、🈴️江东、💪江北、🤖北仑、🦗镇海)




甘肃省兰州市(城关区、😩七里河区、西固区、🐜安宁区、红古区、永登县、皋兰县、榆中县、兰州新区、皋兰县、🧒雁滩区)




抚顺市:🔪顺城区、新抚区、🚱东洲区、望花区。




衡阳市(珠晖、雁峰、♋️石鼓、☝蒸湘、南岳)




咸宁市(通山县、🍣咸安区、崇阳县、通城县、😘市辖区、赤壁市、嘉鱼县)




新竹县(新丰乡、🤲峨眉乡、湖口乡、🍙关西镇、新埔镇、🦋横山乡、尖石乡、北埔乡、竹东镇、🉐宝山乡、芎林乡、🍮五峰乡、😪竹北市)




太仓市(城厢镇、金浪镇、🦂沙溪镇、璜泾镇、浏河镇、浏家港镇;)




南通市(崇州、港闸、通州)




宜昌市(西陵、伍家岗、😙‍点军、猇亭、🦓️夷陵)




铁岭市:🦉银州区、🈶清河区。




贵州省安顺市(西秀区、😅平坝区、普定县、镇宁布依族苗族自治县、🤩关岭布依族苗族自治县、🤛紫云苗族布依族自治县、☝安顺市、开阳县)




抚顺市:顺城区、新抚区、🧂东洲区、🐃望花区。




济南市(历下、市中、槐荫、天桥、🥝历城、长清)




珠海市(香洲区、斗门区、✌️金湾区、🐉横琴新区、万山区、🐬珠海高新区、🍝唐家湾镇、😗三灶镇、白石镇、🐊前山镇、👆南屏镇、🦑珠海港镇、金鼎镇)




铁岭市:🧐银州区、清河区。




南昌市(东湖区、😩西湖区、😊青山湖区、红谷滩新区、南昌县、新建区、🐬安义县、进贤县、😑️湾里区、👆昌北区)




南投县(信义乡、🤭竹山镇、🉑中寮乡、❌水里乡、🦟‍草屯镇、🕎仁爱乡、名间乡、📴埔里镇、🕞鹿谷乡、国姓乡、鱼池乡、🤲集集镇、南投市)




榆林市(榆阳区,横山区)朝阳市(双塔区、龙城区)




上饶市(信州、广丰、广信)




益阳市(南县、资阳区、🐊‍桃江县、🌎市辖区、😈‍沅江市、赫山区、安化县)




南昌市(东湖区、西湖区、🥩青山湖区、红谷滩新区、南昌县、⚜️安义县、进贤县、经开区、青山湖区、湾里区、👍赣江新区、青云谱区、⚛️浔阳区)




临沂市(兰山区、🏏️罗庄区、🍎️河东区、沂南县、郯城县、♊️苍山县、🍮‍费县、🥭蒙阴县、临沭县、🚯兰陵县、莒南县、平邑县、沂水县、🖕临沂高新技术产业开发区)




本溪市:平山区、明山区、☝溪湖区、南芬区。




乐山市(市中、🤬沙湾、五通桥、日照口河)




鹤壁市(淇县、🦚鹤山区、☘️浚县、山城区、市辖区、淇滨区)




白山市(靖宇县、🤙浑江区、江源区、长白朝鲜族自治县、抚松县、✡️临江市、❌市辖区)




贵州省安顺市(西秀区、平坝区、普定县、镇宁布依族苗族自治县、🎽关岭布依族苗族自治县、♑️紫云苗族布依族自治县、安顺市、🐤开阳县)




九江市(莲溪、☘️浔阳)




牡丹江市:东安区(部分区域未列出)、✡️西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市(部分区域未列出)。




东莞市(莞城、🚳南城、⛅️万江、东城,石碣、🤛石龙、👈‍茶山、🅰️石排、😥企石、横沥、桥头、谢岗、♍️东坑、🐜常平、🦏寮步、🥯大朗、黄江、清溪、塘厦、凤岗、🖖长安、☕️惠东、🤯厚街、😁沙田、道窖、洪梅、❇️麻涌、😋中堂、🐋高步、👲樟木头、😗大岭山、🐫望牛墩)




通辽市(科尔沁区、♊️扎鲁特旗、⭕️开鲁县、霍林郭勒市、市辖区、👎科尔沁左翼中旗、🌖库伦旗、科尔沁左翼后旗、🧑奈曼旗)




桂林市(秀峰区、🌺️象山区、七星区、雁山区、👧临桂区、🌩阳朔县、资源县、平乐县、灌阳县、🍰荔浦市、灵川县、全州县、🥚永福县、🥑龙胜各族自治县、☸️恭城瑶族自治县):💮




嘉兴市(海宁市、👇市辖区、👌秀洲区、☸️平湖市、🍴桐乡市、南湖区、☦️嘉善县、海盐县)




常熟市(方塔管理区、🍩虹桥管理区、琴湖管理区、🍦兴福管理区、谢桥管理区、大义管理区、莫城管理区。)宿迁(宿豫区、🎽宿城区、👐湖滨新区、洋河新区。)




台州市(椒江、🐓黄岩、🐔️路桥)




泰州市(海陵区、🦅高港区、姜堰区、兴化市、❣️泰兴市、🐝靖江市、🌰扬中市、丹阳市、泰州市区、姜堰区、🌦️海安镇、周庄镇、🥤东进镇、世伦镇、🌟‍青龙镇、杨湾镇、🚬️马桥镇)




牡丹江市:东安区(部分区域未列出)、💢️西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市(部分区域未列出)。




雅安市(汉源县、市辖区、🐕名山区、🍢石棉县、🍇荥经县、宝兴县、天全县、🥫芦山县、😕雨城区)




南充市(顺庆区、🐙高坪区、💢‍嘉陵区、☦️‍南部县、😀营山县、蓬安县、🕦仪陇县、🍒西充县、🌓阆中市、抚顺县、阆中市、🥛‍南充高新区)




郴州市(宜章县、🍖嘉禾县、🐍永兴县、🏈汝城县、市辖区、桂东县、北湖区、桂阳县、苏仙区、👿临武县、安仁县、资兴市)




山南市(错那县、琼结县、⛸洛扎县、♨️贡嘎县、🌈️桑日县、👇曲松县、🌲浪卡子县、🌚市辖区、隆子县、🙀加查县、🖖扎囊县、乃东区、措美县)




南昌市(青山湖区、红谷滩新区、东湖区、☢️西湖区、青山湖区、南昌县、进贤县、安义县、🐁湾里区、🌪地藏寺镇、瑶湖镇、🥎铜鼓县、🕚昌北区、青云谱区、望城坡镇)




株洲市(荷塘、芦淞、石峰、🐼天元)




辽阳市(文圣区、🍒宏伟区、🐽弓长岭区、太子河区、🦡灯塔市、😘️辽阳县、白塔区、广德镇、双台镇、桥头镇、长春镇、🥘合德镇、🔆兴隆镇、安平镇、辛寨镇、🥔黄土岭镇)




舟山市(市辖区、♍️定海区、嵊泗县、普陀区、♌️️岱山县)




玉溪市(澄江县、🍟江川县、易门县、华宁县、新平彝族傣族自治县、🤙元江哈尼族彝族傣族自治县、🐔通海县、抚仙湖镇、红塔区、💚龙潭街道、南北街道、白石街道)




三明市(梅列、🕘三元)




柳州市(柳北区、柳南区、柳江县、柳城县、🌑️鹿寨县、融安县、♉️融水苗族自治县、三江侗族自治县、城中区、鱼峰区、柳东新区、柳市镇)




保定市(莲池、竞秀)




德州市(陵城区、乐陵市、宁津县、庆云县、🦛️临邑县、🎄平原县、🤯武城县、夏津县、禹城市、德城区、👏禹城市、🥑齐河县、🐇开封县、双汇镇、💢东风镇、商丘市、阳谷县、♉️共青城市、城南新区)




昆山市(昆山开发、高新、☪️综合保税)




许昌市(魏都)




济南市(历下、市中、✌️槐荫、🍎️天桥、✊历城、长清)




安康市(宁陕县、🕟白河县、汉阴县、💓️岚皋县、石泉县、市辖区、紫阳县、🦈汉滨区、😩️旬阳县、镇坪县、平利县)




常州市(天宁、👵钟楼、新北、武进、日照坛)




郑州市(中原、二七、管城、日照水、🌐上街、惠济)




中卫市(沙坡头区、海原县、中宁县、✌️市辖区)




金华市(武义县、东阳市、磐安县、浦江县、⚜️‍兰溪市、♋️永康市、婺城区、义乌市、🦍市辖区、金东区)




长沙市(芙蓉、✌天心、岳麓、🌮开福、🥟雨花、望城)




葫芦岛市:龙港区、☁️南票区、👦连山区。




沧州市(新华区、运河区、🥤沧县、青县、😚东光县、海兴县、盐山县、肃宁县、南皮县、🕧吴桥县、献县、👍‍孟村回族自治县、河北沧州高新技术产业开发区、沧州经济技术开发区、⛔️任丘市、黄骅市、🐍河间市、泊头市)




邢台市(邢台县、🐈南和县、清河县、临城县、🦋广宗县、威县、宁晋县、🌥柏乡县、😌任县、🌧内丘县、南宫市、沙河市、任县、邢东区、邢西区、❕平乡县、🍷️巨鹿县)




巴彦淖尔市(杭锦后旗、磴口县、♊️乌拉特中旗、乌拉特后旗、🍇乌拉特前旗、✍️市辖区、临河区、五原县)




连云港市(连云、海州、赣榆)




淮安市(淮阴区、清河区、淮安区、💹涟水县、⭕️洪泽区、😿️盱眙县、金湖县、楚州区、✍️️淮安区、🤤海安县、✡️亭湖区、🍧淮安开发区)




玉林市(玉州)




柳州市(城中、🐲鱼峰、🤢柳南、柳北、🤢柳江)




新竹县(新丰乡、❎峨眉乡、🕜湖口乡、关西镇、新埔镇、🍖横山乡、尖石乡、😭北埔乡、🕒竹东镇、宝山乡、🦀芎林乡、五峰乡、竹北市)




临沂市(兰山、🍈罗庄、河东)




连云港市(连云、⛎海州、👍赣榆)




廊坊市(安次、广阳)




赣州市(南康区、😲‍赣县区、于都县、兴国县、🕗章贡区、龙南县、大余县、🆎信丰县、安远县、全南县、⚜️宁都县、💣定南县、上犹县、🖐崇义县、⛳️南城县)




玉溪市(澄江县、江川县、通海县、🤨华宁县、🕉易门县、峨山彝族自治县、抚仙湖镇、新平县、元江哈尼族彝族傣族自治县、红塔区、🌷玉溪县、😓敖东镇、🖐珠街镇)




宜昌市(宜都市、🐼长阳土家族自治县、当阳市、五峰土家族自治县、西陵区、兴山县、🥗夷陵区、远安县、点军区、🌑枝江市、🐗猇亭区、秭归县、🍣伍家岗区、🍒市辖区)




绵阳市(江油市、🥜北川羌族自治县、梓潼县、市辖区、盐亭县、涪城区、安州区、🥃三台县、⚜️平武县、游仙区)




湘潭市(雨湖、🤳岳塘)




漳州市(芗城、♌️龙文)




嘉义县(朴子市、🌑‍番路乡、民雄乡、竹崎乡、梅山乡、义竹乡、大林镇、🐽布袋镇、新港乡、太保市、六脚乡、♌️大埔乡、😱鹿草乡、🍧️溪口乡、水上乡、😀中埔乡、阿里山乡、🍰东石乡)



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发布于:北京市
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